本发明提供一种具有超声波控制器的电子笔。根据本发明的电子笔具有：外壳，其具有纵轴和沿着纵轴的书写侧顶部；至少一个超声波发射器，超声波发射器布置在外壳的书写侧顶部附近；以及控制器，用于检测传感器方向和用于控制超声波的发射。传感器方向是示出外壳关于纵轴的旋转方向的指标，旋转方向指向用于接收从超声波发射器发射的超声波的超声波传感器。控制器选择性地激活一部分超声波发射器，使得从指向传感器方向的方向上发射超声波。本发明能够防止从超声波发射器发射的超声波的反射，从而提高计算电子笔的坐标的精度，特别是对于难以提供具有方向性的超声波传感器的电子笔尤为有效。