本发明的缝纫机的针杆驱动装置，具有将缝纫机主轴的旋转运动转换成针杆的上下往复运动的曲柄机构，其特征在于，所述曲柄机构包括：固定在所述主轴上的主轴曲柄；与所述主轴平行且以偏心的形态安装在该主轴曲柄上的曲柄轴构件；以及一端部通过所述曲柄轴构件旋转自如地与所述主轴曲柄连接、且在另一端部上将支承针杆的针杆支承构件以围绕平行于主轴的轴旋转自如的形态予以连接的针杆曲柄，所述针杆驱动装置包括：沿上下方向引导所述针杆曲柄的另一端部的导向机构；以及可对所述针杆曲柄在主轴平行方向上相对于所述主轴曲柄的位置进行调节、固定的针杆曲柄位置调节机构。