一种地震勘探方法和由连续记录的完备的无线地震检波器单元或箱体组成的单元。所述完备的单元可以包括一个倾斜仪、一个罗盘以及一个机械万向的时钟平台。在收回时，由所述单元记录的地震数据可被提取并且所述单元可被充电、测试、使重新同步，并且操作可被重新启动而无需打开单元的外壳。所述单元可以包括一个额外的地震检波器以机械地振动单元来测量在单元和地球之间的耦合度。所述单元可以针对在时钟内出现的石英老化的影响来校正地震数据。通过从初始位置跟踪线性和角加速度，可以确定所述单元的部署位置。所述单元可以利用多个有角度地相互定向的地震检波器，以便冗余地测量在一个特定平面中的地震活动。