一种自动进给快速铆接工具(22)及方法，其不需要经常退出并重新储存心轴(40)，所述自动进给快速铆接工具及方法非常有效并可以用在流水线应用中，而不需要停止生产线以用铆钉(12)重新装载工具(22)。柔性管(10)沿着导引线(14)运送铆钉(12)至工具(22)。柔性内管(16)可以运送铆钉(12)，尼龙球(18)可以设置在外管(20)上，尼龙球(18)作为这里的接头，并允许外管(20)被压缩而不缩短中心线。工具(22)可以包含多个发明构思，例如带有夹持在心轴(40)的端部的非常靠前处的可枢转臂板(56)的勺形构件(46)、传输机构(212)、铆钉定中机构(384)和用于纵向控制心轴的机构(386)。