一种石油钻机井架和底座液压同步控制装置，属于石油钻机液压同步控制装置的制造技术领域，本发明采用同步马达闭环控制的方式，设计了一种双向平衡调节液压油缸行进速度的石油钻机底座和井架液压升降装置，改变了目前采用起升大绳起升和下放井架和底座的方式，本发明包括双向平衡机构、同步闭环控制机构和负载敏感换向控制机构；本发明具有实现各油缸液压油的流量相等、形成闭环控制的特点；设置的双向平衡机构可以控制井架或者底座下放速度和防止井架超过平衡位置倾倒，本发明还具有实现无级调速和容易控制的特点，可以低井架底座的重量，缩短安装时间。