实用新型

连铸钢包长水口机械手
摘要:
本实用新型提供了一种连铸钢包长水口机械手,能实现前后左右水平移动,能通过液压系统控制水口升降、压紧或脱离钢包,能与钢包随动,能始终平稳自如,能控制水口正时针或逆时针旋转,该机械手主要由支柱、转臂、支架、工作长臂、液压缸及液压系统组成,转臂一端的转轴与支柱连接,转臂绕支柱可回转,转臂另一端的转轴与支架连接,支架绕该转轴轴线可转动,工作长臂通过其上的中间铰接轴铰接于支架,液压缸的中间铰接轴或尾端铰接孔铰接于支架,液压缸的伸出杆铰接于工作长臂,液压缸伸缩时,工作长臂绕其上的中间铰接轴上下摆动,工作长臂的后端设有手轮转动机构,使得安装于工作长臂前端的机械手即水口叉头正时针或逆时针旋转。
0/0