实用新型
CN203917902U 连铸钢包长水口机械手
失效 - 权利终止
- 专利标题: 连铸钢包长水口机械手
- 专利标题(英): Continuous casting ladle long water gap mechanical arm
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申请号: CN201420393604.2申请日: 2014-07-17
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公开(公告)号: CN203917902U公开(公告)日: 2014-11-05
- 发明人: 张生宁 , 杨少航
- 申请人: 上海耀秦冶金设备技术有限公司
- 申请人地址: 上海市宝山区殷高西路101号高景国际大厦806
- 专利权人: 上海耀秦冶金设备技术有限公司
- 当前专利权人: 上海耀秦冶金设备技术有限公司
- 当前专利权人地址: 上海市宝山区殷高西路101号高景国际大厦806
- 主分类号: B22D41/56
- IPC分类号: B22D41/56
摘要:
本实用新型提供了一种连铸钢包长水口机械手,能实现前后左右水平移动,能通过液压系统控制水口升降、压紧或脱离钢包,能与钢包随动,能始终平稳自如,能控制水口正时针或逆时针旋转,该机械手主要由支柱、转臂、支架、工作长臂、液压缸及液压系统组成,转臂一端的转轴与支柱连接,转臂绕支柱可回转,转臂另一端的转轴与支架连接,支架绕该转轴轴线可转动,工作长臂通过其上的中间铰接轴铰接于支架,液压缸的中间铰接轴或尾端铰接孔铰接于支架,液压缸的伸出杆铰接于工作长臂,液压缸伸缩时,工作长臂绕其上的中间铰接轴上下摆动,工作长臂的后端设有手轮转动机构,使得安装于工作长臂前端的机械手即水口叉头正时针或逆时针旋转。