实用新型

冷镦机校直机械手装置
摘要:
本实用新型公开了冷镦机校直机械手装置,其特征在于:包括机械手支架和挂料轴,机械手支架安装设有上下牵引轮、竖向校直轮组和水平校直轮组,上牵引轮由顶压气缸进行推动,上下牵引轮的轮轴后端安装齿轮并通过齿轮啮合传动,下牵引轮的轮轴后端齿轮与减速电机的输出传动连接,上下牵引轮的进料一侧设有挡料机械手,挡料机械手为条形框体结构,挡料机械手由挡料气缸进行推动,挡料机械手的进料一侧设有前顶料滚轮,前顶料滚轮可进行左右方向的手动调节,挡料机械手的出料一侧设有后顶料滚轮,后顶料滚轮由顶料气缸进行推动,挂料轴平行于上下牵引轮设置。本实用新型通过挡料机械手的动作可实现金属线材更好的校直效果,占地空间小。
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