实用新型
- 专利标题: 变电站远程遥控式复合除草机器人
- 专利标题(英): Compound weeding machine people of remote control of transformer substation formula
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申请号: CN201620164939.6申请日: 2016-03-03
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公开(公告)号: CN205337335U公开(公告)日: 2016-06-29
- 发明人: 余勇 , 王义永 , 张晨晨 , 薛克志 , 刘流 , 杜鹏 , 杨珀 , 张纯
- 申请人: 国网安徽省电力公司检修公司 , 国家电网公司
- 申请人地址: 安徽省合肥市包河区芜湖路415号
- 专利权人: 国网安徽省电力公司检修公司,国家电网公司
- 当前专利权人: 国网安徽省电力有限公司检修分公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人地址: 安徽省合肥市包河区芜湖路415号
- 代理机构: 合肥市上嘉专利代理事务所
- 代理商 郭华俊
- 主分类号: A01M7/00
- IPC分类号: A01M7/00
摘要:
本实用新型变电站远程遥控式复合除草机器人,包括车体,所述车体的底部设有车轮和车轮驱动机构,所述车体的顶部前后两侧分别设有机械臂,其中一个机械臂的自由端设有复合剪刀手,另一个机械臂的自由端设有喷嘴,所述车体的顶部中部靠近其中一个机械臂处设有储草箱、靠近另一个机械臂处设有储药箱,所述储药箱与喷嘴之间连接有喷管,所述喷管上设有泵,车体上还设有控制器以及与控制器连接的无线数据发送接收模块。本实用新型具有两种除草方式,对于直立茎型等杂草,电动剪刀能轻松地剪断杂草;对于匍匐茎型等杂草,通过喷管、泵和喷嘴将除草药物喷洒在杂草上;本实用新型远程遥控使用,结构简单、操作方便,工作效率高。