一种可提高压缩机脚架焊接速率的三枪焊接机构
摘要:
本实用新型公开了一种可提高压缩机脚架焊接速率的三枪焊接机构,包括焊接控制机构、焊枪夹持机构及脚架自动夹取机构,焊接控制机构连接脚架自动夹取机构,焊枪夹持机构设置在焊接控制机构与脚架自动夹取机构之间;所述焊接控制机构通过U型座安装于压缩机装配线中。相互配合的脚架自动夹取机构、焊枪夹持机构、以及焊接控制机构,可满足前后、左右、上下的任意位置调整。焊接控制机构使用伺服马达的定位模块,可精密控制焊接起弧点及收弧点,确保焊接品质。尤其是环形感应器支架的使用,更是对焊接点进行了二次确认,避免了由于伺服故障导致的不良品的产生。
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