一种自动化炉内铁水测温取样机器人
摘要:
本实用新型公开了一种自动化炉内铁水测温取样机器人。该自动化炉内铁水测温取样机器人包括设置在车间上侧的第一导轨,所述的第一导轨上侧设置有与其滑动配合的横梁,横梁上侧安装有六轴机械手,六轴机械手的抓手上安装有温度探针。本实用新型的自动化炉内铁水测温取样机器人以更安全可靠稳定的方式每次重复精确采集数据,然后反馈数据到数据处理与控制系统,显示铁水的温度,有效的解决了操作人员手动测定的不稳定的问题,同时也保护了操作人员的安全。
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