设有两级线路防缠绕系统的三维旋转装置
摘要:
本实用新型涉及机械领域。设有两级线路防缠绕系统的三维旋转装置,包括三维旋转装置主体,三维旋转装置主体包括第一旋转件、第二旋转件,第一旋转件的内壁通过转轴连接第二旋转件的外壁;第一旋转件连接第一减速电机,第二旋转件上设有驱动第二旋转件相对于第一旋转件转动的第二减速电机;第一减速电机与第一旋转件的连接处设有第一导电滑环,第一旋转件与第二旋转件的连接处设有第二导电滑环,第一导电滑环与第二导电滑环为中心轴滑环。本实用新型通过第一旋转件与第二旋转件的转动实现三维旋转,通过第一减速电机与第二减速电机实现单独控制第一旋转件与第二旋转件的旋转情况,通过滑环选取为中心轴滑环,防止线路缠绕。
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