实用新型
- 专利标题: 一种气动式玻璃幕墙清理机器人
- 专利标题(英): Pneumatic type glass curtain wall clearing robot
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申请号: CN201620249936.2申请日: 2016-03-27
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公开(公告)号: CN205612412U公开(公告)日: 2016-10-05
- 发明人: 乔徽
- 申请人: 哈尔滨工大服务机器人有限公司
- 申请人地址: 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处
- 专利权人: 哈尔滨工大服务机器人有限公司
- 当前专利权人: 哈工大机器人集团(昆山)有限公司
- 当前专利权人地址: 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处
- 代理机构: 苏州慧通知识产权代理事务所
- 代理商 丁秀华
- 主分类号: A47L11/38
- IPC分类号: A47L11/38 ; A47L11/40
摘要:
本实用新型涉及建筑机器人领域,具体的说是一种气动式玻璃幕墙清理机器人,包括清理主体和底部行走装置;所述的清理主体位于底部行走装置上端;所述的清理主体包括底盘、喷水装置、擦拭装置、控制面板和气泵,所述的储水仓内可放置用于清理建筑物外墙的洗涤液;所述的喷水装置包括喷水气缸、喷嘴、水泵;所述的擦拭装置包括擦拭气缸、擦拭电机、以及擦拭盘,擦拭盘包括棉质擦拭圈;所述的底部行走装置包括一号移动装置、二号移动装置和三号移动装置;本实用新型能够实现对建筑物外墙的清洗以及擦拭,清理效果较好。