实用新型
- 专利标题: 一种无线自动充电智能巡逻机器人
- 专利标题(英): Wireless automation is charged intelligence and is gone on patrol machine people
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申请号: CN201620786881.9申请日: 2016-07-25
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公开(公告)号: CN205889197U公开(公告)日: 2017-01-18
- 发明人: 蒋体浩
- 申请人: 云南电网有限责任公司文山供电局
- 申请人地址: 云南省文山壮族苗族自治州和谐路1号
- 专利权人: 云南电网有限责任公司文山供电局
- 当前专利权人: 云南电网有限责任公司文山供电局
- 当前专利权人地址: 云南省文山壮族苗族自治州和谐路1号
- 代理机构: 广州三环专利代理有限公司
- 代理商 郝传鑫; 贾允
- 主分类号: B25J9/18
- IPC分类号: B25J9/18 ; B25J9/22
摘要:
本实用新型提供一种无线自动充电智能巡逻机器人,所述机器人包括机器人控制设备,所述机器人控制设备包括激光扫描模块、无线通信模块、主控制器、电源管理模块、电机驱动模块、信息采集模块及嵌入式接收器;所述机器人通过所述无线通信模块与监控中心通信连接,激光扫描模块、电源管理模块、信息采集模块和电机驱动模块分别与所述主控制器连接,激光扫描模块用于扫描机器人周围环境并建立地图进行导航定位,主控制器通过电机驱动模块驱动所述机器人行走,嵌入式接收器与充电区域的无线发射线圈耦合连接以对机器人进行无线自动充电。本实用新型提供节省了大量的劳力,实时监控了设备的运行状态,提升了巡逻的效率,提高了设备的安全性能。