实用新型
CN206090659U 垂落式抓取夹爪
失效 - 权利终止
- 专利标题: 垂落式抓取夹爪
- 专利标题(英): Curtaining formula snatchs clamping jaw
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申请号: CN201621059154.9申请日: 2016-09-18
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公开(公告)号: CN206090659U公开(公告)日: 2017-04-12
- 发明人: 葛孚会 , 马良斌 , 高德宝 , 赵刚 , 葛孚银
- 申请人: 葛孚会
- 申请人地址: 山东省潍坊市青州市弥河镇上黄山村19号
- 专利权人: 葛孚会
- 当前专利权人: 葛孚会
- 当前专利权人地址: 山东省潍坊市青州市弥河镇上黄山村19号
- 代理机构: 潍坊鸢都专利事务所
- 代理商 王庆德
- 主分类号: E02F3/38
- IPC分类号: E02F3/38 ; E02F3/413 ; E02F3/42
摘要:
本实用新型公开了一种垂落式抓取夹爪,包括可通过上端部铰装在大臂末端的夹爪臂,夹爪臂包括左右间隔设置的左臂体和右臂体,左臂体和右臂体的上端部设有连接两者的连接座,连接座上设有大臂铰装孔及用于铰装小臂油缸伸出端的油缸铰装孔,左臂体和右臂体的下端部之间设有铰轴,铰轴上铰装有可绕铰轴轴线摆动并用于夹放物体的夹爪装置,夹爪装置包括铰装在铰轴上并相对设置的前夹爪和后夹爪及铰装在铰轴上用于驱动前夹爪和后夹爪摆动从而进行夹放作业的前夹爪驱动油缸和后夹爪驱动油缸。该抓取夹爪可在其抓取作业过程中抓取口始终自动朝向下方,另外可提高装卸高度。