实用新型
- 专利标题: 一种基于夹手采集的抓表装置
- 专利标题(英): Grab table device based on tong is gathered
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申请号: CN201621074319.X申请日: 2016-09-21
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公开(公告)号: CN206126282U公开(公告)日: 2017-04-26
- 发明人: 白莹 , 谢宏伟 , 张玉峰 , 吕国丽 , 王一惟 , 陈晓斌 , 陈瑞 , 王庆龙 , 曲翀 , 张又文
- 申请人: 国网内蒙古东部电力有限公司
- 申请人地址: 内蒙古自治区通辽市新城区保康路与罕山大街交汇处
- 专利权人: 国网内蒙古东部电力有限公司
- 当前专利权人: 国网内蒙古东部电力有限公司
- 当前专利权人地址: 内蒙古自治区通辽市新城区保康路与罕山大街交汇处
- 代理机构: 杭州之江专利事务所
- 代理商 张慧英
- 主分类号: B65G47/90
- IPC分类号: B65G47/90 ; B25J15/08
摘要:
本实用新型涉及一种基于夹手采集的抓表装置,包括:机械臂转接板、专用气爪、气爪转接板、气爪末钩;机械臂转接板下方连接有专用气爪,机械臂转接板上部与外部机械臂相连;专用气爪的两侧连接有气爪转接板,气爪转接板上固定有气爪末钩;专用气爪通过气路控制气爪末钩进行夹取、放开操作。本实用新型能适应完成专变采集终端自动生产线、自动检测线上的搬运作业,在气爪末钩上带有专用贴膜,增加了摩擦力,夹持更稳定;同时本装置质量较轻,方便使用。