一种基于夹手采集的抓表装置
摘要:
本实用新型涉及一种基于夹手采集的抓表装置,包括:机械臂转接板、专用气爪、气爪转接板、气爪末钩;机械臂转接板下方连接有专用气爪,机械臂转接板上部与外部机械臂相连;专用气爪的两侧连接有气爪转接板,气爪转接板上固定有气爪末钩;专用气爪通过气路控制气爪末钩进行夹取、放开操作。本实用新型能适应完成专变采集终端自动生产线、自动检测线上的搬运作业,在气爪末钩上带有专用贴膜,增加了摩擦力,夹持更稳定;同时本装置质量较轻,方便使用。
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