一种三相夹手抓表装置
摘要:
本实用新型涉及一种三相夹手抓表装置,包括:机械臂转接板、上夹板、导轴、缓冲弹簧、下夹板、气爪、夹爪末端板;机械臂连接板固定上夹板上;导轴顶部贯穿过上夹板,缓冲弹簧环绕于导轴上,导轴底部与下夹板固定;气爪固定在下夹板下方,夹爪末端板连接在气爪下方;导轴在缓冲弹簧的作用下带动下夹板及其上的气爪上下浮动。本实用新型适用于三相电能表自动检测流水线的表计抓取作业;采用夹手方式设计,通过气爪提供驱动力来完成表计的抓取作业,同时夹手设计有缓冲弹簧,使得夹手可以适应更大的定位公差,更好的完成表计上下料作业。
0/0