实用新型
- 专利标题: 一种三相夹手抓表装置
- 专利标题(英): Table device is grabbed to three -phase tong
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申请号: CN201621078722.X申请日: 2016-09-22
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公开(公告)号: CN206126283U公开(公告)日: 2017-04-26
- 发明人: 胡伟 , 谢宏伟 , 刘琦 , 朱春山 , 陈晓斌 , 刘天阳 , 田雪 , 孙艳超 , 肖虎 , 李阳
- 申请人: 国网内蒙古东部电力有限公司
- 申请人地址: 内蒙古自治区通辽市新城区保康路与罕山大街交汇处
- 专利权人: 国网内蒙古东部电力有限公司
- 当前专利权人: 国网内蒙古东部电力有限公司
- 当前专利权人地址: 内蒙古自治区通辽市新城区保康路与罕山大街交汇处
- 代理机构: 杭州之江专利事务所
- 代理商 张慧英
- 主分类号: B65G47/90
- IPC分类号: B65G47/90
摘要:
本实用新型涉及一种三相夹手抓表装置,包括:机械臂转接板、上夹板、导轴、缓冲弹簧、下夹板、气爪、夹爪末端板;机械臂连接板固定上夹板上;导轴顶部贯穿过上夹板,缓冲弹簧环绕于导轴上,导轴底部与下夹板固定;气爪固定在下夹板下方,夹爪末端板连接在气爪下方;导轴在缓冲弹簧的作用下带动下夹板及其上的气爪上下浮动。本实用新型适用于三相电能表自动检测流水线的表计抓取作业;采用夹手方式设计,通过气爪提供驱动力来完成表计的抓取作业,同时夹手设计有缓冲弹簧,使得夹手可以适应更大的定位公差,更好的完成表计上下料作业。