本实用新型提出了一种控制臂与副车架的安装结构，该控制臂与副车架的安装结构可以保证控制臂安装表面的平面度及平行度，并避免力矩衰退、底盘异响、螺栓脱落等问题。本实用新型包括副车架、安装支架及三叉形的控制臂，控制臂的第一连接臂、第二连接臂分别与副车架活动连接，安装支架由两侧的安装板以及中间的连接板一体构成，安装支架的截面为U形；两侧安装板上设有位置对应的安装孔，且一侧的安装板在其安装孔的位置处焊接有螺母；所述副车架的上体和下体形成一个端部开口的槽型结构；所述安装支架与槽型结构贴合并焊接固定于槽型结构内；控制臂的第二连接臂的端部伸入到安装支架内，并通过穿过第二连接臂及安装支架的螺栓与安装支架连接。