捆带夹持器人以及机器人打捆设备
摘要:
本实用新型涉及较大物品的包装捆打,提供一种捆带夹持器,包括驱动件,还包括转动组件以及夹紧组件,所述转动组件包括转轴以及安装于所述转轴上的背板,所述夹紧组件包括由所述驱动件控制沿捆带的厚度方向与所述背板配合分别夹紧所述捆带相对两边沿的两个夹块,所述夹块安装于所述转轴上,所述背板的夹紧面平行于所述转轴的轴线;还提供一种机器人打捆设备,包括上述捆带夹持器。本实用新型中,在定位捆带时,采用两个夹块沿其厚度方向夹紧其两个边沿,不但可以对捆带起到较好的定位作用,而且其在夹紧的过程中不会损伤捆带沿厚度方向的两个侧面,可以容忍捆带在包绕过程中有更大的张力,不伤及捆带,保证捆带自身的质量。
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