一种基于主动可变轨技术的电缆隧道机器人装置
摘要:
本实用新型提供了一种基于主动可变轨技术的电缆隧道机器人装置,包括机器人装置、可变轨道装置和外围辅助监控装置,机器人设有电源装置、系统主控装置、通信装置、视频装置、红外热像装置、可变轨道装置和驱动装置;所述系统主控装置上设有传感器;所述外围辅助监控装置包括无线路由器、监控终端和遥控器;本实用新型可以有效的代替人工巡护,通过可变轨道技术实现对复杂结构隧道或者沟道进行智能化巡检,以及对火灾发生点进行实时的灭火操作及全构成的实时监测和监控。
0/0