Utility Model
CN206998920U 蛇形移动链及行走机身及电力系统智能维修机器人
失效 - 权利终止
- Patent Title: 蛇形移动链及行走机身及电力系统智能维修机器人
- Patent Title (English): Snakelike removal chain and walking fuselage and electric power system intelligence service machine ware people
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Application No.: CN201720902789.9Application Date: 2017-07-24
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Publication No.: CN206998920UPublication Date: 2018-02-13
- Inventor: 张远镇 , 张海健 , 张岩 , 徐学峰 , 孙冰莹 , 胡斌 , 徐琛 , 聂巾帼 , 孟霞 , 王慧敏 , 张海峰 , 刘庆永 , 王靖超 , 于国栋 , 刘宇峰 , 宿聪 , 刘菲 , 张涛 , 陈楠 , 苏伟 , 高健 , 韩帅 , 郝凯凯 , 曹成龙 , 曹亮 , 蔡昕良 , 罗刚 , 张林 , 王勇 , 朱俊时 , 李丹 , 李永伟 , 李智 , 张传坤
- Applicant: 国网山东省电力公司桓台县供电公司 , 张远镇 , 张传坤
- Applicant Address: 山东省淄博市桓台县兴桓路1133号
- Assignee: 国网山东省电力公司桓台县供电公司,张远镇,张传坤
- Current Assignee: 国网山东省电力公司桓台县供电公司,张远镇,张传坤
- Current Assignee Address: 山东省淄博市桓台县兴桓路1133号
- Agency: 青岛发思特专利商标代理有限公司
- Agent 马俊荣
- Main IPC: B25J9/06
- IPC: B25J9/06 ; B25J15/02 ; H02G1/02

Abstract:
本实用新型提供一种蛇形移动链及行走机身及电力系统智能维修机器人,属于机器人领域本实用新型所述的电力系统智能维修机器人,机身A、机身B和机身C内设置蓄电池,机身C上设有空压机,机身B上设有高压气瓶,机身A上安装有气动工具安装支架,气动工具安装支架上设有自闭阀接头,蛇形移动链可以模仿蛇进行空间移动,两个机身之间的蛇形移动连可以实现空间上的弯曲,先通过蛇形移动链A移动机身A,然后通过蛇形移动链A和蛇形移动链B移动机身B,最后再通过蛇形移动链B移动机身C,同样在走到一段线缆的尽头或一节杆塔的尽头需要跃障碍时,可抬高机身A,将机身A越过障碍再落下,然后同样高抬起机身B越过障碍再落下,最后抬高机身C再落下,实现跃障碍。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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