实用新型
- 专利标题： 一种惯导数据共享无人机巡检多平台吊舱
- 专利标题（英）： Be used to lead data sharing unmanned aerial vehicle and patrol and examine multi -platform nacelle
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申请号： CN201721088779.2申请日： 2017-08-28
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公开(公告)号： CN207258000U公开(公告)日： 2018-04-20
- 发明人: 王津 , 张玉刚 , 李佳其 , 张发刚 , 王文卓 , 于鹏 , 刘学仁 , 温定筠 , 张广东 , 陈宏刚 , 郭光焰 , 彭鹏 , 张涛允 , 范迪铭 , 潘臻 , 马振祺 , 孙涛 , 周家戌 , 张凯 , 蒋臣 , 刘笑 , 杨军亭 , 朱生鸿
- 申请人： 国网甘肃省电力公司电力科学研究院
- 申请人地址： 甘肃省兰州市安宁区万新北路249号
- 专利权人： 国网甘肃省电力公司电力科学研究院
- 当前专利权人： 国网甘肃省电力公司电力科学研究院
- 当前专利权人地址： 甘肃省兰州市安宁区万新北路249号
- 代理机构： 北京轻创知识产权代理有限公司
- 代理商 谈杰
- 主分类号： B64D47/00
- IPC分类号： B64D47/00
摘要：
本实用新型公开了一种惯导数据共享无人机巡检多平台吊舱，包括安装板和第一转台安装机构，所述IMU钢性连接架的一侧固定安装有第二转台安装机构，所述第二转台安装机构的一侧固定安装有第一转台安装机构。本惯导数据共享无人机巡检多平台吊舱，紫外云台、红外云台和长镜头可见光云台有自己的控制系统同，传动系统，和对应的码盘数据，传感器分开安装，充分考虑各传感器的角度，保证正常作业时相互不会干扰，且均为双轴转台，保证数据具有较高的角度控制精度，本装置充分发挥了每个传感器的特长，紫外、可见光、红外、激光雷达都能根据各自的特性独立工作相互不干扰，而且成本昂贵的IMU数据得到共享，大大的节约了成本，以及安装空间。
