全向观察窗口结构
Abstract:
本实用新型提供一种全向观察窗口结构,它包括:固设的壳体,壳体上沿周向设有多个玻璃窗罩;左传感器和右传感器,左传感器和右传感器之间水平布置,左传感器和右传感器设置在可旋转的框型方位轴上,左传感器和右传感器通过俯仰驱动机构与框型方位轴连接。所述的壳体顶部封闭,沿壳体的周向均布多根固定筋,固定筋在壳体侧面形成多个观察窗口,玻璃窗罩密封固定安装在固定筋之间。通过采用壳体静止,多个可旋转和俯仰调节的传感器的方案,能够可靠的获得全景图像。本实用新型无动密封结构,全部静密封,可靠性高。转动重量轻,惯量小,与转动壳体的结构相比,可减小电机功率,降低功耗,提高定位速度和精度。整体高度较矮,满足特殊要求的场合。
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