本实用新型公开了一种用于架空输电线路的行走机构，其特征在于，包括连接架，在连接架上转动连接有主转轴，在主转轴上固定有主齿轮，在连接架上安装有与主齿轮相啮合的过渡齿轮，在主转轴上转动连接有旋转支架，所述旋转支架在周向上均匀设有多个伸出臂，在伸出臂上转动连接有行走轮，在行走轮的转轴上安装有从动齿轮，在旋转支架旋转过程中，当行走轮旋转到主转轴下方时从动齿轮与过渡齿轮相啮合；通过旋转支架以及在旋转支架上设置的三个伸出臂上的行走轮，实现了在需要跨越铝导线上防振锤、分裂架等障碍物时仍能够稳定地、平滑地跨过障碍物，本实用新型可以应用在各种需要在架空输电线上行走的滑车、滑索等装置上，实用性高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利