本实用新型公开了一种基于UWB和LoRa技术的叉车防撞智能报警系统，包括叉车模块、标签模块、数据中心。叉车模块放置在叉车上，标签佩戴在地面人员身上。数据中心在仓库监管中心。标签模块发送UWB信号给叉车模块，叉车模块根据TOF测距算法计算出标签模块与叉车模块之间的距离，把这个距离值和设定的安全距离值进行比较，当距离小于安全距离时发出警报，提示叉车驾驶员和佩戴标签的地面人员，从而达到防撞预警。叉车模块还将数据打包后通过LoRa无线通信发送到数据中心，方便仓库监管中心记录数据和实时了解仓库内动态。