本实用新型涉及一种海油管成型机龙门同步液压顶升机构，包括双泵液压站及两个结构相同、同步运行的直线位移顶升机构，直线位移顶升机构包括工作台、伺服驱动电机、丝杠丝母副、剪叉式液压升降台及支撑管体V型工装，工作台上分别安装有导轨及伺服驱动电机，剪叉式液压升降台通过丝杠丝母副与伺服驱动电机相连，且通过滑块与所述导轨滑动连接，由伺服驱动电机驱动沿导轨往复移动；剪叉式液压升降台上的液压缸通过液压管路与双泵液压站相连，由该双泵液压站控制液压缸工作，进而实现剪叉式液压升降台的升降，在剪叉式液压升降台上安装有支撑管体V型工装。本实用新型可以实现无人化、自动的芯轴装卸的搬运动作。