本实用新型公开了一种适用于钢制安全壳焊缝的焊接系统，电气装置与行走装置连接，电气装置、行走装置、视觉跟踪装置以及记录存储装置均与控制装置连接，控制装置内置于记录存储装置内。采用自动化焊接，能够保证钢制安全壳焊缝焊接质量，减小人为因素对焊接质量的影响，降低工人的劳动强度，减小对焊工技能水平的依赖；自动焊焊接操作工培训周期大幅缩短，降低了培训成本；焊接效率相比于手工焊明显的提高，可以有效缩短工期；记录存储装置存储的焊接过程数据可通过USB接口输出，实现了现场焊后数据分析功能，降低人为对数据的影响，提高了焊接数据记录的准确性；将视觉跟踪装置的引入，避免了工人通过焊帽直接目视电弧，降低了电弧对人体的伤害。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利