本实用新型公开了一种用于电机转子全自动平衡修正设备的机械手结构。包括升降驱动部件、旋转驱动部件和机械臂部件，升降驱动部件固定在工作台面上，升降驱动部件顶端安装旋转驱动部件，旋转驱动部件顶端与机械臂部件连接，升降驱动部件带动旋转驱动部件上下升降，旋转驱动部件带动机械臂部件旋转。本实用新型减小了机械手在设备台面上所占的体积，降低了机械手升降部件的质量，减小了升降时的冲击惯性，能有效提高机械手的运行速度，结构简单，稳定型好，成本也有所降低，且适用范围广，可用于两工位、三工位、四工位等多工位全自动平衡修正设备中的转子在各个工位间的搬运。