本实用新型属于轨道设施技术领域，尤其是全自动双轨钻孔机，包括一平台，所述平台的底部安装有多组驱动轮，该驱动轮连接有动力输出装置，在所述平台的上端与铁轨同侧的两端分别对称安装有一钻孔机构，该两钻孔机构分别用于对两铁轨进行钻孔作业；所述动力输出装置为一驱动电机，该驱动电机的输出端连接有与驱动轮相安装的驱动轴；每个所述钻孔机构均包括升降总成和钻孔总成，该升降总成包括一升降支架，所述升降支架包括两平行间隔安装的侧板，该两侧板同侧的端面内分别沿竖直方向安装有一导轨，所述两导轨之间滑动安装有一升降平台。