本实用新型涉及一种自动攻牙机，包括机架组件、输送带组件、导轨组件、机械手组件、攻牙机组件和控制箱组件；所述输送带组件安装在机架组件上；所述导轨组件安装在机架组件上，并与所述输送带组件连通；该机械手组件安装在所述导轨组件两侧；所述攻牙机组件架设在机械手组件的上方；所述控制箱组件用于控制机器攻牙。本实用新型的自动攻牙机，通过输送带组件将物料传送至导轨组件上，并通过机械手组件将物料按组夹持并传送到攻牙机组件正下方的导轨上，此时攻牙机组件对该组物料进行攻牙；接着机械手组件继续夹持下一组物料并将已攻牙的物料推出导轨，这样就实现了攻牙机的自动送料及连续对多个物料按组进行攻牙，自动化程度高，节省了人力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利