本实用新型公开了一种桥梁施工用防摇晃桥墩起吊辅助机构，包括安装平台，所述安装平台的上端固定连接起吊机构，安装平台的下端中部固定连接吊钩本体，所述安装平台的下端两侧均设有燕尾滑槽，燕尾滑槽内嵌接有燕尾滑块的一端，所述燕尾滑块的另一端延伸至燕尾滑槽的外侧，且燕尾滑块的另一端固定连接延伸柱的一端，所述延伸柱为中空结构，延伸柱的内腔中设有电动推杆，电动推杆的推动端贯穿内腔底面的开口并延伸至延伸柱的下方，设置的电动推杆，对第一导向板的上下位置进行限定，在第一导向板的作用下，对吊钩本体和起吊的东西进行有效的扶持，使得吊钩本体和起吊的东西不会出现较大幅度的摇晃。