本实用新型提供一种小型水下有缆潜航器，其侧板(1)与底板(14)通过螺栓固定连接；浮体材料(4)用胶粘结在浮体托板上；浮体罩(2)罩住浮体材料(4)，并用胶粘结固定；垂直推进器(3)与水平推进器(12)与浮体托板(7)固定连接；控制舱固定条(9)与浮体托板(7)固定连接；电池舱固定条(10)与底板(14)固定连接；灯(15)用钢丝箍在灯连接件(16)两端的卡边上；灯(16)上的一个螺纹孔与侧板(1)上的通孔通过螺栓固定连接，另一个螺纹孔采用螺栓穿过侧板灯滑槽(1.1)方式连接，调节螺栓松紧可实现滑动灯光射向。该航行器操作简便，极其灵活，成本低，适合推广。