本实用新型公开提供一种升降机构，包括上平台、下平台、柔性升降装置、折叠拉杆组件、剪刀撑、斜拉杆，所述折叠拉杆组件、所述剪刀撑、所述斜拉杆安装于所述上平台与所述下平台之间；所述剪刀撑包括圆筒柱、固定轴及两个交叉连接的第一剪刀臂和第二剪刀臂，所述第一剪刀臂和所述第二剪刀臂之间的中间交汇处均固定设置有所述圆筒柱，所述固定轴同时贯穿所述第一剪刀臂和所述第二剪刀臂的所述圆筒柱实现所述第一剪刀臂和所述第二剪刀臂的连接；本实用新型通过所述剪刀撑和所述斜拉杆保证所述上平台与所述下平台之间的连接状态结构稳定。