本实用新型公开一种水平伸缩臂和电力管线运输装置，涉及电力管线运输设备技术领域。用于解决如何降低水平伸缩臂的结构复杂度和控制难度的问题。本实用新型水平伸缩臂包括伸缩驱动装置和多个套筒，多个套筒由内至外依次配合套接，伸缩驱动装置位于多个套筒内，伸缩驱动装置的固定端与最外层的套筒连接，伸缩驱动装置的伸缩端与最内层的套筒连接，相邻两个套筒之间设有伸出限位装置和缩回限位装置，伸出限位装置用于限定相邻两个套筒中位于内层的套筒伸出位于外层的套筒的最大长度，缩回限位装置用于限定相邻两个套筒中位于内层的套筒缩回位于外层的套筒的最大长度。本实用新型水平伸缩臂用于带动电力管线沿水平方向移动。