本实用新型涉及一种无人机载重飞行平稳性测试装置，包括测量组件、配重拉钩、配重块、地面外部终端、无人机拉钩和被测无人机；所述测量组件包括测量盒壳体、控制器、拉钩支撑件、MEMS陀螺仪、无线模块和电源；所述测量盒壳体内设有安装架、控制器、拉钩支撑件、MEMS陀螺仪、无线模块和电源。本实用新型具有配重可调节，满足不同载重条件下的稳定性测试；测量盒外壳可与被测无人机分离，可用于测量不同型号的无人机，作用范围广；无线模块与外部终端相连，随时检测无人机飞行时的各项数据，便于进行数据对比、建立数学模型；结构简单，操作方便，推广性强的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利