本实用新型公开了一种多功能四轴飞行器，包括机体、机翼组、PM2.5测试仪、温度传感器、湿度传感器、GPS模块和移动终端；PM2.5测试仪、温度传感器、湿度传感器、GPS模块分别与移动终端信号连接；PM2.5测试仪检测PM2.5颗粒浓度信息并发送至移动终端，温度传感器检测温度信息并发送至移动终端，湿度传感器检测湿度信息并发送至移动终端，GPS模块检测机体的三维坐标信息并发送至移动终端；机翼组包括第一机翼、第二机翼、第三机翼和第四机翼，第一机翼和第二机翼之间的角度为88°-90°，第三机翼和第四机翼之间的角度为88°-90°。能解决现有技术中用于检测对流层空气中的PM2.5、温度、湿度的设备昂贵，而且无法实时显示检测指标的具体位置的问题。