本实用新型涉及尤其是一种立案机器人的纸质材料取袋堆码结构，属于自助设备领域，包括支撑单元、座体单元、吸盘单元及收料箱，所述座体单元设于所述支撑单元上，所述吸盘单元设于所述座体单元上，所述支撑单元设于装袋平台的上方，所述收料箱位于支撑单元一端且位于所述装袋平台的下方，所述吸盘单元将放置在装袋平台上的立案材料袋吸取，所述座体单元带动吸盘单元移动到支撑单元的一端。本实用新型吸盘单元将放置在装袋平台上的立案材料袋吸取，座体单元带动吸盘单元移动到支撑单元的一端，真空泵关闭，使吸盘不具有吸力，立案材料袋依靠重力落入收料箱中，随后移取下一份立案材料袋，多份立案材料袋可依次完好的存储于收料箱中。