本实用新型公开了取土装置及软岩试验系统，涉及软弱岩体采集技术领域。本实用新型提供一种取土装置，用于顶出取土钻头中的软岩，取土装置包括支撑架、固定座和顶出机构，固定座设置于支撑架内部，并且固定座与支撑架共同围成第一安装空间和第二安装空间，第一安装空间和第二安装空间分别位于固定座相对的两侧，第一安装空间用于安装取土钻头，顶出机构安装于第二安装空间内部，顶出机构用于穿过固定座并伸入取土钻头内部。一种软岩试验系统，其采用了上述的取土装置。本实用新型提供的取土装置及软岩试验系统能保证在对土样扰动小的情况下将土样从取土钻头中取出，简化取出土样的工艺，节省操作时间。