本实用新型提出的辅助立案终端机器人结构，涉及自助设备领域，包括外壳及内部结构，外壳中间偏上位置设有触摸屏，触摸屏的上方设有摄像头，触摸屏下方设有身份证读卡器，身份证读卡器的一侧设有进纸闸，进纸闸的下方设有出纸闸，出纸闸的一侧设有凭条出口，外壳的一侧设有胶膜闸门，外壳的另一侧设有出料闸门；内部结构包括支撑台，支撑台通过立柱架设于外壳底板的上部，支撑台的一端设有扫描仪，扫描仪的进纸口与外壳的进纸闸对应，扫描仪的出纸口处设有文件摆放台，文件摆放台的一端设有装袋平台，装袋平台的一侧的下方设有收料箱，收料箱位置与外壳的出料闸门对应。本实用新型提供自助立案服务，免去人工成本，提高效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利