本实用新型涉及胶粘剂灌装设备技术领域，尤其涉及一种卧式自动灌装机。该灌装机包括均设置于工作台上的夹持机构、灌装嘴组件、推进气缸及卸除气缸。夹持机构上设有用于放置待灌装胶筒的定位槽，供料机构将具有压力的胶液通过灌装嘴组件密封地插入待灌装胶筒的底部，灌装嘴组件上设置有控制阀。推进气缸能够驱动限位块沿水平方向移动，限位块上分别设置有控制阀传感器和位置传感器。卸除气缸驱动推板沿水平方向移动，用于灌装嘴组件和待灌装胶筒的分离。控制机构通过控制阀传感器检测待灌装胶筒中筒盖的位置信息控制控制阀的启闭，控制机构通过位置传感器检测限位块的位置信息控制卸除气缸的启闭。该灌装机降低灌装精度的波动，结构紧凑。