本实用新型涉及桥梁高墩翻爬模技术领域，提供了一种桥梁高墩翻爬模单轨伸缩装置，包括箱座和伸缩臂；箱座的一侧设置有伸缩臂；箱座的后端设置有轨道限位装置；轨道限位装置包括竖向设置在箱座后端的一对座板；座板的内侧面上、沿垂直于伸缩臂轴线的方向设置有至少两组限位轮组；每组限位轮组包括轨道内导轮和轨道外导轮，轨道内导轮的外周面和轨道外导轮的外周面之间具有轨道安装间隙。通过设置伸缩臂、座板和轨道限位装置，就能将该伸缩装置安装在一个导轨上进行上下滑动和水平伸缩，与现有技术相比，减少了一个导轨的重量，降低了劳动强度；单导轨结构不需要设置U形加强背楞，不仅避免了伸缩臂与导轨相干涉的风险，而且不占用导轨后的空间。