本实用新型提供了一种限矩型减速器。该限矩型减速器包括箱体、至少部分在箱体内的轴组件、及在箱体外的限矩装置。轴组件包括轴杆和套置于轴杆外周的轴套。轴杆和轴套一端伸出箱体并分别连接限矩装置的第一部分和第二部分。限矩装置的第一和第二部分在轴杆和轴套间的相对扭矩小于或等于设定最大扭矩时使轴杆和轴套同步转动，在轴杆和轴套间的相对扭矩大于设定最大扭矩时使轴杆和轴套间打滑。轴套外周设有主动侧传动轮，轴杆从轴套远离限矩装置的一端露出的部分设有被动侧传动轮。主动侧传动轮受到动力输入端的动力作用并且被动侧传动轮向动力输出端施加动力作用。这种限矩型减速器结构紧凑且简单易实现，运行安全可靠，并具有良好的限矩作用。