本实用新型公开了一种电缆隧道三维扫描装置，包括：移动载体、支撑框架、红外传感器、照明灯、摄像机、三维激光扫描仪、处理器；红外传感器和照明灯设置在移动载体的前端，支撑框架设置在移动载体的上侧，摄像机设置在支撑框架的前端，三维激光扫描仪和处理器均设置在支撑框架的上侧；红外传感器、摄像机、三维激光扫描仪均与处理器相连接。该电缆隧道三维扫描装置通过移动载体在电缆隧道内移动，移动过程中三维激光扫描仪获得隧道表面图像，照明灯能够为这相机照明，采集实时图像。处理器对各数据进行分析处理，进行灾害判读，实现隧道的监测、管理和预警。该电缆隧道三维扫描装置提高了地下电缆的巡检质量和效率。