本实用新型实施例提供了一种电缆沟状态巡检机器人，包括：第一关节体、第二关节体、第三关节体、第一十字联结轴及第二十字联结轴；第一关节体，通过第一十字联结轴与第二关节体连接，用于监测电缆线路温度；第二关节体，还通过第二十字联结轴与第三关节体连接，用于监测可燃性气体浓度、环境温度及环境湿度；第三关节体，通过第二十字联结轴与第二关节体连接，用于监测电缆线路温度及观察电缆沟状态巡检机器人后方环境。本实用新型降低了电缆的运维成本，提升了电缆运维的工作效率。电缆沟状态巡检机器人获取的数据、图片还可以为电力调控提供科学依据。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利