本实用新型公开了一种三维方向控制装置，包括方向盘、转向机构、姿态控制机构和连接件，姿态控制机构包括球形万向轴、翻滚角输出器和俯仰角输出器，连接件设置于球形万向轴内部，转向机构穿设于连接件内，且转向机构的上端与方向盘固定连接，转向机构的下端设置有左右转向输出杆，翻滚角输出器和俯仰角输出器均设置于球形万向轴的表面上。本实用新型依靠转向机构将控制车辆或飞行器在运行时的方向和姿态的方向盘的方向和姿态传递给球形万向轴，并通过左右转向输出杆控制移动设备的左右转向、通过翻滚角输出器和俯仰角输出器分别控制移动设备的翻滚姿态和俯仰姿态，成功实现了三维方向的控制，并保持了方向、姿态传递的及时性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利