本实用新型涉及轨道交通检测设备技术领域，尤其涉及一种用于对梁底检查车轨道进行检查的视频检查车。该视频检查车的行走机构安装在主机箱体的顶部，用于带动主机箱体沿梁体底部的检查车轨道行走；可旋转的摄像机构安装在主机箱体的侧面，用于对轨道进行摄像；控制机构安装在主机箱体内，且分别与行走机构和摄像机构连接，控制机构通过无线收发模块与远程控制端无线连接，用于接收来自终端的远程控制命令，并根据命令分别驱动行走机构自动行走、以及摄像机构自动摄像，以实现全自动化远程控制操作，完全脱离人工操作，降低工作人员的劳动强度和危险性，提高检查效率，具有结构新巧、重量轻、可记录性、可追溯性、经济适用的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利