本实用新型公开了一种顶管下井的泥水平衡机械顶进装置，包括机坑导轨、千斤顶顶镐、激光经纬仪、砼管、输水管、输泥管、光靶、刀盘和泥浆沉淀池，所述机坑导轨铺设在顶管竖井基坑内，机坑导轨上侧设有后背铁,后背铁前侧安装有千斤顶顶镐，千斤顶顶镐另一端连接顶铁,顶铁安装在砼管后端；通过调节4个控制方向的千斤顶顶镐，使砼管能改变其姿态，调头顶进，能快捷、简单的控制好顶进精度；刀盘上连接有输水管和输泥管，将泥土变成泥浆，通过管道泵将泥浆送到泥浆沉淀池，大大节约了成本；通过监视器观察位于砼管顶部光靶上的激光点，光靶中心即是掘进机中心，达到良好的纠偏效果，保证管道顶进轴线的准确，大大地降低了顶管工程的风险。