本实用新型提供一种巡防系统和巡防机器人，巡防机器人包括供电模块、控制器、驱动机构、定位模块、采集模块和无线通讯模块；控制器与驱动机构、定位模块、采集模块和无线通讯模块连接；供电模块连接巡防机器人中各用电设备的电源端，为巡防机器人中的用电设备供电；所述采集模块包括视频采集单元、烟雾传感器、红外成像仪和温度传感器中的至少一种。本实用新型提供的技术方案，设置采集模块对厂区内进行检测，当厂区内发生事故时传感器能够检测到相应的信号，从而解决现有技术中机器人不能够对现场事故进行检测的问题。