实用新型
CN208264371U 一种仿生勘探机器人
失效 - 权利终止
- 专利标题: 一种仿生勘探机器人
- 专利标题(英): Bionical exploration robot
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申请号: CN201820695226.1申请日: 2018-05-10
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公开(公告)号: CN208264371U公开(公告)日: 2018-12-21
- 发明人: 阎佰平 , 侯磊 , 王子璇 , 王建城 , 许光财
- 申请人: 中国石油大学(华东)
- 申请人地址: 山东省青岛市黄岛区长江西路66号中国石油大学(华东)
- 专利权人: 中国石油大学(华东)
- 当前专利权人: 中国石油大学(华东)
- 当前专利权人地址: 山东省青岛市黄岛区长江西路66号中国石油大学(华东)
- 主分类号: B62D57/032
- IPC分类号: B62D57/032
摘要:
本实用新型公开了一种仿生勘探机器人,包括机器人主体架,所述机器人主体架的上端外表面固定连接有控制模块,且控制模块的一侧外表面活动连接有活动安装框,所述活动安装框的一侧外表面设置有摄像头,所述控制模块的前端外表面设置有充电插口,且控制模块的前端外表面远离充电插口的一侧设置有USB接口,所述控制模块的一侧外表面固定连接有固定板。本实用新型的一种仿生勘探机器人,设有抓地锥脚、缓冲套与固定框,能够使机器人在条件恶劣的环境下抓牢地面,避免机器人翻身,能够使机器人行走时更加平稳,能够固定住锂电池与控制主板,避免颠簸造成接触不良,方便使用,增加其自身功能性,带来更好的使用前景。
IPC分类: