本实用新型涉及一种干冰清洗装置，具体的说是旋转式干冰清洗装置，属于干冰清洗设备技术领域。其包括履带车、升降气缸、升降架、平移机构、平移架、旋转绝缘臂和干冰喷枪，履带车上固定升降气缸，升降气缸的升降端连接升降架，升降架上固定平移机构，平移机构的移动端连接平移架，平移架上设有旋转机构，旋转机构上设有若干个干冰喷枪，若干个干冰喷枪沿着旋转机构均匀分布。本实用新型结构简单、紧凑、合理，能够快速有效清除输电线路绝缘结构表面的污垢，并能够进行高度位置、水平位置和圆周位置的自由调节，满足不同的使用需求，现场适应性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利