本实用新型涉及一种用于水下的重力仪，包括承压舱上盖、承压舱舱体、承压舱底座、测量模块、加热保温层和IMU模块，承压舱上盖和承压舱底座分别设置在承压舱舱体的上端和下端，承压舱上盖、承压舱舱体和承压舱底座形成密封的中空结构；所述测量模块、IMU模块和加热保温层均固定设置在中空结构内，测量模块用于测量重力数据，IMU模块用于测量载体转动角度、角速度和线加速度，加热保温层用于加热和保温。本实用新型通过加热保温层可以使得重力仪能够适应深海低温环境，通过对结构和尺寸的设计，使得重力仪能够适应深海高压的环境，通过减震器，能够减少外界对重力仪的干扰，提高测量精度，有效解决了适应深海高压和低温环境的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利